Четвертое поколение Toyota Harrier построено на платформе TNGA (GA-K), что обеспечивает улучшенные характеристики управляемости и комфорта. Длина кроссовера составляет 4,74 метра. Автомобиль доступен как в бензиновом, так и в гибридном варианте. Бензиновая версия оснащена 2,0-литровым двигателем мощностью 171 л.с., в то время как гибридная модификация использует 2,5-литровый мотор с системой гибридного привода, который выдаёт 178 л.с. В зависимости от предпочтений, покупатели могут выбрать между передним или полным приводом.